离线编程

在Grasp10中,机器人的操作程序可以基于互动的计算机图形来编写,同时,实际的机器人则可以继续在生产线上工作,从而减少生产过程中整个生产线的关闭时间,提高制造系统的生产效率。

Grasp10是一个已经在工业生产之中得已证明的软件,它可以帮助您利用三维模型生成程序。它可以使您在更短的时间内,使用高级的图形编程工具编写复杂的程序,同时,利用为弧焊,码垛和喷涂设计的专用菜单,以及导入CAD数据文件。通过,离线编程,使用Grasp10的特色功能设计以及优化程序,从而,对于每一个机器人模拟进行评估以及计算。完成之后,可以直接向机器人下载您编好的程序。

机器人及其语言支持
在我们的工业机器人数据库中,大多数工业机器人都是可以找到的,对于市场上面绝大多数的机器人控制器以及语言也都是支持的。如果没有您需要的型号,我们也可以为您单独制作。您可以联系我们以取得更多的关于您的机器人以及语言的信息。

测量

对于离线编程,一个重要的因素就是内在的误差,这存在于大多数的机器人之中。通过使用高级的数学工具来测量机器人及其三维模型,Grasp10解决了这个问题。不同于其它离线编程工具, Grasp10的测量步骤不需要其他专用的设备,而仅仅是需要教给机器人动作,然后被读入到Grasp10软件之中,然后通过测量软件进行分析。

测量Staubli机器人,图片显示了真实的机器人和模拟的机器人