辅助模块

Grasp10可以通过一系列的模块以满足不同客户的具体需要。

一个使用Kuka机器人的焊接操作单元的模拟

主要辅助模块包括：

  • 弧焊/去毛刺，码垛，喷图模块（Arc welding/Deburring, Palletisation and Spraying）：高级应用模块可以用来对实际应用进行非常有效地编程。
  • CAD数据交换（CAD data exchange）：二维，三维的立体图形或者任何的几何形状可以以一切的文件格式，包括 STL, IGES, DXF, VRML)进行交换
  • 离散事件模拟（Discrete Event Simulation）：可以用来对整个生产车间的机器人和各种设备进行模拟
  • 传送带设计模块（Conveyor Design）传送带系统可以被简单的创建以及模拟。传送带的排序布局可以轻松实现，而且工件的传递都可以自动完成。传感器的添加可以对产品流程流进行完全的控制，同时整合其他材料移动设备和机器人。
  • 过程通讯模块（Inter Process Communication）此模块可以让机器人的轴数据与机器人的控制器进行动态交换。这可以用来进行直接的远程机器人操作，也可以进行机器人手臂的虚拟监控。
  • 插座接触模块（Socket access）此模块可以把Grasp的信号用来与实际的设备进行传输，从而节省机器人的调整时间。